Em fevereiro de 1958, a Igreja Evangélica Baptista das Caldas da Rainha iniciou uma semana de evangelização em Rio Maior, com reuniões muito concorridas no salão alugado na rua Serpa Pinto. Um ano depois, em 11 de março de 1959, a igreja foi formalmente organizada. Ficou como obreiro residente Jaime Gonçalves Nipo que, três anos depois, foi consagrado ao ministério pastoral, assumindo a liderança da igreja.

Durante 29 anos o Pastor Jaime Nipo esteve à frente do trabalho, abrindo vários pontos de pregação nas aldeias em redor de Rio Maior. Como fruto desse esforço missionário destaca-se a Igreja Evangélica Batista de Arrifana. Em 1992 assumiu o cargo o Pastor Emídio Francisco, tendo-lhe sucedido na liderança os pastores Samuel Nunes, Jorge Ligeiro, Hélder Nobre e Mário Conrado. Em 1999 a igreja transferiu-se para as atuais instalações, na rua Mariano de Carvalho, deixando o edifício que vinha do tempo das primeiras reuniões de evangelização.

Numa cidade em crescimento, e numa sociedade em transformação, com comunidades de várias partes do mundo, a Igreja Evangélica Baptista de Rio Maior deseja continuar a fazer brilhar a luz do Evangelho e a ser uma comunidade onde se vive o amor de Deus. Todos são bem-vindos.